虚拟驾驶解决方案

虚拟驾驶，也被称为汽车驾驶仿真，或汽车模拟驾驶。利用电脑模拟出一个虚拟三维空间，让使用者体验视觉、听觉、触觉等感官的模拟如同身历其境一般。虚拟和现实的结合可以让游客足不出户地游历世界各地名胜和风光，体验历险经历。这种虚拟漫游的特点是：处于虚拟漫游的对象能够真正进入一个由计算机生成的交互式三维虚拟环境中，与之产生互动，进行交流。

火米互动是一家研发多媒体项目的公司。公司自成立以来，已经为很多家展厅展馆建设了大视场、高沉浸感的多媒体项目和虚拟驾驶方面的软硬件一体化项目。

火米互动虚拟驾驶产品

1、虚拟汽车驾驶

虚拟汽车驾驶利用三维图像技术、汽车动力学仿真物理系统、大视野显示技术、六自由度运动平台等技术来实现的，可以很好的模拟出各种场面、天气、车型等，让体验者在虚拟驾驶环境中，感受着驾车带来的真实愉快感受。

系统结构

硬件：投影机、投影机吊架、汽车模型

软件：汽车驾驶软件、三维建模

2、虚拟单车驾驶

虚拟单车驾驶简单来说就是观众可以骑上改装后的单车，然后大型投影幕上会呈现模拟场景还有音乐的配合，使参与者体验到自行车带来的骑车乐趣，还能放松人的心情，达到运动的效果。

系统结构

硬件：单车改装、投影机、投影机吊架、控制主机、音响系统

软件：脚踏发电游戏、内容制作

3、虚拟划艇驾驶

虚拟划艇是通过光电感等技术，参与者可以坐在定制的小船上进行划桨，屏幕上小船就会向前移动，并且还会有流水的声音。划得越快，小船行驶的也就越快，就跟真的划船一样，观众可以通过虚拟划艇感受划船带来的乐趣。

系统结构

硬件：电脑主机、显示设备、速度传感器、船只模型、音响设备、虚拟仿真场景

软件：控制程序

4、虚拟赛车驾驶

虚拟赛车可以称之为VR赛车，主要利用VR头盔或VR眼镜结合三维图像生成技术、汽车动力学仿真系统、多通道立体投影系统、立体声音响、中控系统等相关配件让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，驾驭各种豪车，在世界各地知名的赛道上疾驰，能达到身临其境的体验，感受惊险刺激的体感互动。

系统结构

硬件：电脑主机、AR眼镜或头盔、显示设备、漫游设备模型、音响系统、虚拟漫游场景

软件：控制程序

火米互动虚拟驾驶核心技术

1、三维图像即时生成技术

不仅可以模拟道路环境如各类建筑、桥梁、隧道、水域、植被绿化等，还能模拟各种天气环境如早晨、中午、黄昏;大雾、下雨、下雪等。另外，VRP特有的高画质渲染技术，也为三维数字汽车原型设计成为了可能，使得汽车具有非常逼真的外观。

2、汽车动力学物理仿真技术

汽车动力学仿真物理系统，做为汽车运动仿真中核心的环节，成为模拟驾驶中关键的部分。可以模拟逼真的刚体动力学特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。

3、六自由度运动平台

六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。

4、大视场显示技术

多通道环幕(立体)投影系统是指采用多台投影机组合而成的多通道大屏幕展示系统，它比普通的标准投影系统具备更大的显示尺寸、更宽的视野、更多的显示内容、更高的显示分辨率，以及更具冲击力和沉浸感的视觉效果。

5、用户输入和座椅硬件系统

舒适安全的座椅，仿真的方向盘、档位、油门和刹车，这些也是模拟驾驶系统必不可少的原件。火米互动能够根据客户需求，提供各种用户输入和座椅等等配套硬件。

虚拟驾驶行业应用

1.院校汽车相关专业数字汽车科研与教学。

2.院校科研单位交通、飞行、运输等相关专业科研与仿真体验。

3.科博管汽车仿真数字体验展相。

4.未来驾校的新型培训手段。

5.大型工业企业驾驶技术人工虚拟培训。

6.越野、坦克作战等单兵和协同的实战演习。

7.互动游戏。

为什么选择火米互动的虚拟驾驶?

1、极强的交互性给用户带来高沉浸感和临场感：大部分虚拟驾驶设备由于使用的图形硬件水平和显示系统性能有限，一般不能达到高度的实时交互性，火米互动的虚拟驾驶系统通过高性能图形硬件与优化的算法和VRP内核，给客户提供超过60fps的图形渲染和100Hz以上的动感力反馈交互。

2、使用各种高新技术以提高整体体验感和效果：其中包括三位图形实时渲染技术、驾驶设备动力学物理仿真技术、多自由度平台技术、超大规模场景现实技术等。这些新技术的应用让用户切实感受到良好的沉浸感，从而让虚拟驾驶无论是在培训还是展览展示领用都得到客户较好的认可。

3、针对客户需求的定制开发：无论是软件内容部分还是硬件部分，虽然有很多通用化和标准化的接口和物理组件，但虚拟驾驶系统都是针对不同用户的特定需求进行定制和开发的。火米互动会给与客户定制特定的环境(如虚拟驾照培训场景、虚拟游艇场景、虚拟帆板、虚拟自行车旅游、虚拟飞行驾驶模拟)，并进行相应的力反馈、动态、图形和控制开发，从而满足各类用户不同的需求，让用户直接获得其需要的功能和解决方案。

4、产品易用易于维护：绝大部分当代虚拟驾驶设备，由于涉及到液压、电子、投影、中控、图形等各个系统，其可靠性和可维护性也随着系统复杂度的增加而降低，火米互动虚拟驾驶系统采用一体化整体解决方案，通过VRP-Status进行各系统硬件整体总控，保证设备状态的完好性和实时监控，并提供一系列售后服务从而为用户解决了复杂系统使用中棘手的可靠性、维护、售后等问题，给用户带来了极大的方便。

火米互动虚拟驾驶产品优势

1、模拟驾驶互动仿真系统开发。

2、模拟驾驶三维场景制作。

3、模拟驾驶硬件设备。

4、模拟驾驶二次开发软件工具包。

火米互动虚拟驾驶案例分享

承德县规划馆的虚拟驾驶

常州气象馆单车虚拟驾驶